船舶柴油发动机有十字头式和筒状活塞式。
十字头式是汽缸部分和曲轴箱由隔断区分的发动机,按活塞的 压力通过活塞杆(棒)和连杆传递给曲轴。
筒状活塞式是汽缸和曲轴箱不分离的发动机,按活塞的压力 直接传递给连杆,从连杆传递给曲轴(与一般汽车发动机相似)。
十字头式多用于大型低速二冲程柴油发动机,出于增大转矩和提高燃油经济性的目的,系长冲程,使用低级燃料。
这种十字头式的二冲程柴油发动机的各部分的润滑,因为汽缸部分和曲轴箱相分离(冲程较长),须将汽缸内部壁面——汽缸衬垫(Liner)和曲轴箱区分,另行供油。
将为汽缸衬垫供油的润滑油和为汽缸油、曲轴箱各部分供油的润滑油称为系统油。